液晶玻璃基板搬運(yùn)用機(jī)器人
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產(chǎn)品名稱:
液晶玻璃基板搬運(yùn)用機(jī)器人
產(chǎn)品型號(hào):
SR958/SR957/SR959
產(chǎn)品廠商:
巖瀨商事
產(chǎn)品品牌:
NIDEC
產(chǎn)品文檔:
無相關(guān)文檔
簡單介紹
NIDEC尼得科 液晶玻璃基板搬運(yùn)用機(jī)器人 SR958/SR957/SR959
通過高操控性的伺服馬達(dá)和控制軟件，在**別的無塵環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)以及平穩(wěn)快速搬送。
液晶玻璃基板搬運(yùn)用機(jī)器人
的詳細(xì)介紹
NIDEC尼得科 液晶玻璃基板搬運(yùn)用機(jī)器人 SR958/SR957/SR959
特點(diǎn)：
?采用了大型化的減速器和馬達(dá)、以及增強(qiáng)了本體的強(qiáng)度、實(shí)現(xiàn)了ROBOT的高速高精度化?Z軸的可動(dòng)范圍達(dá)4600mm、考慮了運(yùn)輸**、使總高度控制在2650mm以下?使用了高**性、高速、高機(jī)能的SC5000控制器?行走軸由3000mm和5000mm的框架單元的自由組合、以應(yīng)對(duì)各種需求
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雙手臂
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SR958
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Upper 單手臂
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SR957
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Lower 單手臂
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SR959
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手臂長度
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1485
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動(dòng)作范圍「RR/RL軸」(㎜)
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-2925～+2575
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動(dòng)作范圍「Z軸」(㎜)
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2150/2500/3650/4000/4600/5500/6200
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動(dòng)作范圍「θ軸」(°)
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-140～+185
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動(dòng)作范圍「走行軸」(㎜)
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0/1200/3300/6300/8400/9300/11400/13500/14400/16500
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*大速度「RR/RL軸」(rad/s)
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1.86
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*大速度「Z軸 由沖程來決定」(㎜/s)
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950?1050?1150?1300
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*大速度「θ軸 Z軸由沖程來決定」(rad/s)
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1.52(1.05 Z:5500～)
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*大速度「走行軸」(㎜/s)
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2300(3000 Tr:9300～)
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*大速度「重復(fù)精度」(㎜)
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±0.25
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*大速度「*大可搬重量」(kg)
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150/ARM
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*大速度「FORK 的承重量」(Nm)
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1500
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*大速度「本體重量」(kg)
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5100(Z=6200,NotTrack)
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*大速度「基板尺寸」(㎜)
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～W2940×L3370
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產(chǎn)品搬運(yùn)公司
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日本電產(chǎn)三協(xié)
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