液晶玻璃基板搬運(yùn)用機(jī)器人
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產(chǎn)品名稱:
液晶玻璃基板搬運(yùn)用機(jī)器人
產(chǎn)品型號:
SR99H/(S)xx/SR99G(R)xx/SR99J(T)xx
產(chǎn)品廠商:
巖瀨商事
產(chǎn)品品牌:
NIDEC
產(chǎn)品文檔:
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簡單介紹
NIDEC尼得科 液晶玻璃基板搬運(yùn)用機(jī)器人 SR99H/(S)xx/SR99G(R)xx/SR99J(T)xx
液晶玻璃基板搬運(yùn)用機(jī)器人
的詳細(xì)介紹
NIDEC尼得科 液晶玻璃基板搬運(yùn)用機(jī)器人 SR99H/(S)xx/SR99G(R)xx/SR99J(T)xx
特點(diǎn)：
?采用了大型化的減速器和馬達(dá)、使手臂實(shí)現(xiàn)了高速化 (SR99H/SR99S)?增加了S軸、實(shí)現(xiàn)了全方位的矯正(SR99H)?使用了高**性、高速、高機(jī)能的SC5000控制器
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雙手臂
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SR99H(S)xx
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Upper Single Arm
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SR99G(R)xx
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Lower Single Arm
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SR99J(T)xx
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手臂長度
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1200mm
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動作范圍「RR/RL軸」(㎜)
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-2300～+2300
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動作范圍「Z軸」(㎜)
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1300?1700?2600?3000?3800?4700
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動作范圍「θ軸」(°)
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-140～+185
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動作范圍「走行軸」(㎜)
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0?700～15700(1000 pitch)
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*大速度「RR/RL軸」(rad/s)
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1.92～2.18
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*大速度「Z軸 由沖程來決定」(㎜/s)
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750～1250
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*大速度「θ軸 Z軸由沖程來決定」(rad/s)
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1.05～1.57
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*大速度「走行軸」(㎜/s)
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1500/2000
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*大速度「重復(fù)精度」(㎜)
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±0.25
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*大速度「*大可搬重量」(kg)
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65
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*大速度「FORK的承重量」(Nm)
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550
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*大速度「本體重量」(kg)
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2670(Z=1300,NoTrack)
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*大速度「基板尺寸(㎜)」
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～W2250xL2600
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產(chǎn)品搬運(yùn)公司
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日本電產(chǎn)三協(xié)
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