液晶玻璃基板搬運(yùn)用機(jī)器人
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產(chǎn)品名稱:
液晶玻璃基板搬運(yùn)用機(jī)器人
產(chǎn)品型號(hào):
SR99L/SR99K/SR99M
產(chǎn)品廠商:
巖瀨商事
產(chǎn)品品牌:
NIDEC
產(chǎn)品文檔:
無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
NIDEC尼得科 液晶玻璃基板搬運(yùn)用機(jī)器人 SR99L/SR99K/SR99M
通過(guò)高操控性的伺服馬達(dá)和控制軟件，在**別的無(wú)塵環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)低振動(dòng)以及平穩(wěn)快速搬送。
液晶玻璃基板搬運(yùn)用機(jī)器人
的詳細(xì)介紹
NIDEC尼得科 液晶玻璃基板搬運(yùn)用機(jī)器人 SR99L/SR99K/SR99M
特點(diǎn)：
?釆用了新型高強(qiáng)度的減速器、実現(xiàn)了高速化?不用切分Z軸和絲桿、縮短了裝機(jī)時(shí)間?使用了高**性、高速、高機(jī)能的SC5000控制器?使用了穩(wěn)定的密封帶和近距離的排氣扇以確保高潔凈度
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雙手臂
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SR99L
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Upper Single Arm
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SR99K
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Lower Single Arm
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SR99M
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手臂長(zhǎng)度
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877.5
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動(dòng)作范圍「RR/RL軸」(㎜)
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-1700～+1680
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動(dòng)作范圍「Z軸」(㎜)
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1300/1700/2600/3000/3900/4300/4700
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動(dòng)作范圍「θ軸」(°)
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-185～+185
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動(dòng)作范圍「走行軸」(㎜)
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0.700～15700（1000pitch）
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*大速度「RR/RL軸」(rad/s)
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2.18
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*大速度「Z軸 由沖程來(lái)決定」(㎜/s)
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462.5～1500
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*大速度「θ軸 Z軸由沖程來(lái)決定」(rad/s)
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1.26～1.75
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*大速度「走行軸」(㎜/s)
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2000
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*大速度「重復(fù)精度」(㎜)
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±0.2
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*大速度「*大可搬重量」(㎜)
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50/ARM
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*大速度「FORK的承重量」(Nm)
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400
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*大速度「本體重量」(Kg)
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1670(Z=2600,NotTrack)
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*大速度「基板尺寸」(㎜)
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～1500×1850
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產(chǎn)品搬運(yùn)公司
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日本電產(chǎn)三協(xié)
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